Érase una vez (el 12 de abril de 1997), un grupo de jóvenes de Transition House se fue de aventura en kayak por el puerto de Santa Bárbara. Warren Brush y Cynthia Harvan iniciaron un club de aventura para sacar a los niños del refugio y llevarlos a la naturaleza, donde juntos encontrarían aventura, aprendizaje y conexión. Las camionetas de Easy Lift ayudaron a Cyndi y Warren a realizar expediciones de fin de semana a montañas y ríos locales.
Estos primeros participantes se enfrentaron a múltiples retos, pero el tiempo al aire libre con mentores atentos marcó una diferencia positiva. Enseguida se difundió la noticia de las historias que traían los aventureros y de su nueva confianza y alegría. Pronto otros trabajadores sociales y agencias de servicios a la juventud se enteraron de las aventuras y trataron de unirse a ellas. Como resultado, Warren y Cyndi crearon Wilderness Youth Project en 1999. Desde el principio, hemos sabido que todos los niños necesitan la naturaleza. Nuestro compromiso es servir a los jóvenes y a las familias de todas las clases sociales y antecedentes socioeconómicos.
Desde entonces, nuestras asociaciones de Bridge to Nature con la mayoría de las escuelas públicas de Santa Bárbara y muchas agencias juveniles locales han profundizado nuestras conexiones con la comunidad. Esperamos que Santa Bárbara sea el epicentro del movimiento para reconectar a los niños con la naturaleza.
En el verano de 2000, Sharon Tollefson se convirtió en la primera empleada de WYP y pasó a ser Coordinadora de Programas gracias a la financiación de Santa Barbara Foundation. A principios de 2002, Charlie Coupal y Shawn Perkin se unieron al personal como mentores principales y Kolmi Majumdar se incorporó como primera coordinadora de desarrollo. Ese mismo año, Mark Tollefson se unió al personal para ofrecer sus muchos talentos y dones en habilidades naturalistas, habilidades de la tierra y tutoría de los jóvenes. El equipo fundador incluía la primera Mesa Directiva: James Smallwood, Cullen Carey, Whitney Ingersoll y Wells Hughes. Juntos, este pequeño grupo de miembros de la comunidad, reflexivos y comprometidos, sentaron las bases del trabajo de Wilderness Youth Project para cambiar el mundo creando una conexión con la naturaleza para nuestra comunidad.